一种仿人机械手.pdfVIP

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2023-05-19 发布于四川
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本发明提供了一种仿人机械手，涉及机械手技术领域。本发明所述的仿人机械手，手心板上设有多个手心触觉传感器；核心安装板内设有主控制板，主控制板上设有多个分别用于检测仿人机械手的姿态角、加速度、温度以及电流的传感器；手指包括四指和拇指，四指为模块化欠驱动手指，拇指为全驱动手指；四指的远指节、中指节和近指节上分别设有多个四指触觉传感器，且四指的掌指关节和远侧指间关节上分别设有位置传感器；拇指的远指节和近指节上分别设有多个拇指触觉传感器，且拇指的腕掌关节和远侧指间关节上分别设有位置传感器。有效提高仿人机械

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114888833 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210535502.9 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 150000