电驱动压路机及其行驶控制方法和系统.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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电驱动压路机及其行驶控制方法和系统.pdf

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本发明涉及电驱动压路机，为解决针对现有电驱动压路机需要配备制动电阻以便实现满电下坡行驶的问题；提供一种电驱动压路机及其行驶控制方法和系统，其中控制方法步骤是根据行走操纵手柄的摆动角度向电机控制器发送转速控制指令，检测机器倾角和获取动力电池的储电量，根据机器倾角和手柄摆动方向判定机器是否处于下坡行驶；当储电量大于预定值时整机控制器向电机控制器发送反拖扭矩限值为零的扭矩限制指令，并当机器处于下坡行驶时整机控制器向行车制动系统输出用于制动的行车制动电流。本发明解决在不设置制动电阻的情况下压路机满电下坡

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872680 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210401808.5 B60W 30/18 (2012.01) (22)申请日 2022.04.