汽车CAN数据传输系统的原理及其故障诊断3.pptxVIP

基于CAN总线的汽车电器网络结构CAN数据总线Can data bus CAN通信技术概述Overview of CAN communication technology 目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN:一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s。主要面向实时性要求较高的控制单元，如发动机、电动机等 另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。主要是针对车身控制的，如车灯、车门、车窗等信号的采集以及反馈。其特征是信号多但实时性要求低，因此实现成本要求低。 CAN总线特点 Characteristics of CAN bus CAN总线布置、结构和基本特点CAN总线系统上并联有多个元件。这就要求整个系统的布置满足以下要求:·可靠性高:传输故障（不论是由内部还是外部引起的）应能准确识别出来。·使用方便:如果某一控制单元出现故障，其余系统应尽可能保持原有功能，以便进行信息交换。·数据密度大:所有控制单元在任一瞬时的信息状态均相同，这样就使得两控制单元之间不会有数据偏差。如果系统的某一处有故障，那么总线上所有连接的元件都会得到通知。·数据传输快:连成网络的各元件之间的数据交换速率必须很快,这样才能满足实时要求。 CAN通信技术概述Overview of CAN communication technologyCAN总线布