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本发明公开了基于线控转向系统的自动泊车转向系统,涉及自动泊车技术领域,解决了泊车系统未对车位外端障碍物进行识别,导致汽车的后视镜与障碍物之间造成剐蹭技术问题;对车位数据进行获取,障碍点位获取单元对车位两侧的障碍点数据进行获取,通过虚拟车位生成单元根据障碍点位获取单元所确认的障碍点数据以及车位数据生成虚拟车位以及捆绑数据包,数据处理单元根据虚拟车位生成单元所生成的捆绑数据包,对捆绑数据包以及车身数据进行再处理,并生成判定信号,并将判定信号输送至车身控制终端内,车身控制终端根据数据处理单元所生成的判
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114872691 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210679629.8 B62D 137/00 (2006.01)
(22)申请日 2022.06
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