一种吊轨式子母机器人及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种吊轨式子母机器人及其控制方法.pdf

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一种吊轨式子母机器人及其控制方法，所述吊轨式子母机器人包括主机器人、从机器人以及悬空设置的主轨道和从轨道；主机器人能够沿主轨道移动；主机器人上设有挂载轨道，主机器人通过挂载轨道连接从机器人，通过挂载轨道与从轨道对接，使从机器人经挂载轨道自主移动至从轨道的目标工作位执行任务。本发明还包括一种吊轨式子母机器人的控制方法。本发明一方面能够大大提高工作效率，而且还能实现主轨道到从轨道之间的转移和不同从轨道之间的移动，以完成不同位置的工作任务，且各机器人相互之间不受影响，从而保证各项任务的有序进行；另一方

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872011 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210701487.0 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2022.06.