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本发明提供了一种假肢及其控制方法,通过在膝曲柄结构上设置膝角度监测组件以及在主控组件上设置多个传感器,以采集识别小腿和大腿的运动姿态和运动位置数据,膝角度监测组件通过巧妙设计实现磁钢小行程线性移动,确保角度传感器始终能够接受磁场变化信号,从而快速精准地判断用户的步态意图,配合设置由液压油缸组件、节流阀开度监测组件以及驱动组件构成的阻尼调节结构,根据判断得到的用户步态趋势同步对假肢的阻尼进行精准调节,还能在同一步态下根据步态的不同阶段给予智能的阻尼调节,本发明的智能假肢能够协助大腿以下截肢的患者舒
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114886626 A
(43)申请公布日 2022.08.12
(21)申请号 202210521190.6
(22)申请日 2022.05.13
(71)申请人 臻行科技(湖州)有限公司
地址 3
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