工业机器人内摆线减速一体机.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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工业机器人内摆线减速一体机.pdf

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本发明涉及工业机器人关节技术领域，提供一种工业机器人内摆线减速一体机，工业机器人内摆线减速一体机包括内摆线减速部件及伺服电机部件，内摆线减速部件包括：行星架、内摆线齿圈、双偏心轴、无外圈滚子轴承、摆线轮、隔圈、轴承，行星架包括主、副圆盘、柱销及销套，摆线轮采用最佳正等距‑正移距修形，伺服电机部件包括：伺服电机及行星减速部件、端盖及输出轴，端盖连接在内摆线齿圈输入侧止口，输出轴与双偏心轴连接，使伺服电机部件与内摆线减速部件二者有机地融为一体。根据本发明，大大简化了结构，散热空间增加30％‑40％且

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114877030 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210066746.7 F16H 57/04 (2010.01)