二零二三年 优质公开课测绘应用.pptx

无人机测绘技术 无人机测绘应用 2019.8.16 无人机分类 按结构分类 固定翼 直升机 多旋翼 按动力系统分类 电动 油动 Ebee 翼展：110cm 重量：1.1kg 巡航速度：40~110km/h 抗风：6级 续航：59分 差分：RTK/PPK 复合翼无人机 具有垂直起降功能， 适应任何起降场地， 同时具有固定翼无 人机高续航的优点。 起降方式 垂直起降 手抛、弹射 滑降、伞降 安全飞行 无人机多采用2.4GHz频段，要求遥控器与无人机之间不能有障碍物遮挡； 同时变电站，高压线，大型磁性物体会干扰信号以及指南针传感器； 注意远离人群、高大建筑； 遵循政策，查询限飞区域。 限飞查询安全飞行 摄影镜头 单镜头 双镜头 三镜头 五镜头 九镜头 相机系统 增稳云台 陀螺传感器 微型处理器 无刷电机 倾斜摄影 多镜头拍摄角度效果 · 特征点提取 特征点匹配 空中三角测量 空三 内定向: 求解相机光学参数 绝对定向: 把所有坐标变换到控制点坐标系 相对定向: 相机位置朝向，特征点坐标 无人机测绘外业注意事项 起飞前了解空域管理条例； 机场附近禁飞； 军事设施附近禁飞； 大型活动现场及人员密集区域禁飞； 检查无人机及附件详细状况，确保安全起飞。 起飞降落场地开阔，且无无线电干扰； 避开水域； 确认风速在安全范围内。 了解任务需求 任务目的 所需成果 精度 作业范围 作业时间 规划航线 确定航高 航向重叠度 旁向重叠度 飞行速度 作业范围 相机参数 规划航线-航高 根据精度要求确定地面分辨率 然后根据相机参数计算此分辨率所需航高 大疆精灵4 RTK 航高 分辨率 36m 0.99cm 73m 2.00cm 100m 2.74cm 146m 4.00cm 182m 4.99cm 250m 6.85cm 365m 10.0cm 规划航线-航向重叠度 航向重叠是指同一航线上两相邻像片的重叠。又称“纵向重叠”。是航空摄影中，沿同一航线的相邻像片上有同一地面影像部分。 旁向重叠部分的长度与像片长度之比，称为“航向重叠度” 旁向重叠度 相邻航线之间两相邻像片的重叠称旁向重叠。旁向重叠部分的长度与像片长度之比，称为“旁向重叠度”，以百分数表示。 飞行速度 最高飞行速度取决于，相机最小拍照间隔（大疆精灵系列默认2秒），重叠度，以及风速。 作业范围 在卫星图上标定详细的测区范围，不要漏掉测区。 相机参数 拍照像素、比例、白平衡等 布设相控点 大疆地面站---航线规划 常用软件 无人机倾斜摄影三维建模软件： Context Capture （Smart 3D） Agisoft PhotoScan Pix4D mapper Inpho ARCGIS 航天远景、EPS…… Global Mapper LocaSpace Viewer…… PhotoShop 测绘无人机发展前景 在我国各领域信息化建设均飞速发展的形势下，数字城市、数字国土、数字林业、数字环保、数字公安、数字能源等数字化建设进程明显加快，并已经取得一定的成果。根据需要，及时的修编和更新地图，建立定期更新的地理数据库，动态监测土地利用变化情况，以及衍生各类最新时相的专题图都是需要迫切解决的问题。目前制约这类动态监测的首要因素是能否具备实用化的，高分辨率，连续稳定并能快速接收使用的监测数据源。未来测绘无人机有很大市场前景。 THANKS 谢谢聆听