可编程序控制器及其工作原理.pptx

第五章 可编程序控制器及其工作原理;第一节 PLC的产生与发展;10 项 指 标：;10项指标的核心为以下四点：;1969年第一台PLC在美国的数字设备公司(DEC)制成，并成功地应用到美国通用汽车公式(GM)的生产线上，它具有继电器控制系统的外部特性，又有计算机的可编程性、通用性和灵活性，开创了PLC的新纪元。 20世纪70年代中期，美、日、德等国引进，引入了微处理器技术，形成了集自动化技术、计算机技术、通信技术等为一体的新型自动控制装置，得到了迅速而广泛的应用。;什么是PLC ?;PLC的定义;1、顺序逻辑控制 2、闭环过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。PLC通过模拟量I／O模块，实现模拟量和数字量之间的A／D转换利D／A转换，并对模拟量实行闭环PID（比例-积分-微分)控制。;3、数据处理 现代的PLC具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表等功能，可以采集、分析和处理数据。 4、通讯 为适应近几年兴起的工厂白动化(FA)系统发展的需要，许多厂家开发了PLC之间、PLC与上级计算机之间的通讯功能，从而实现了“集中管理，分散控制”的分布式控制。 ;二、PLC的特点;二、PLC的分类;2、按结构形式分;PLC的发展趋势;2、编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化;;第三节 PLC的硬件组成;CPM2A;C200HE;CVM1;;;1、中央处理器（CPU）;系统程序存储器—— 存储系统系统程序; PLC与外部设备联系的桥梁;; 交流输入电路; 晶体管输出电路; 晶闸管输出电路; 继电器输出电路;4．电源单元;PLC的等效工作电路可分为3部分，即输入部分、内部控制电路和输出部分。输入部分就是采集输入信号，输出部分就是系统的执行部件，这两部分与继电器控制电路相同。内部控制电路是通过编程方法实现的控制逻辑，用软件编程代替继电器电路的功能。;; 输入部分由外部输入电路、PLC输入接线端子和输入继电器组成。外部输入信号经PLC输入端子去驱动输入继电器的线圈，每个输入端子与其相同编号的输入继电器有着惟一确定的对应关系。; 3．输出部分;三、PLC与继电器—接触器控制系统的区别; 2．工作方式;4．控制速度;PLC的工作原理;PLC的工作过程;2．输入采样扫描阶段;4．输出刷新扫描阶段;;读; (1)输入映像寄存器中的数据，是在输入采样阶段扫描到的输入信号的状态集中写进去的，在本扫描周期内，它不随外部输入信号的变化而变化。 (2)输出映像寄存器的状态，是由用户程序中输出指令的执行结果来决定。 (3)锁存器中的数据是在输山刷新阶段，从输出映像寄存器中集中写进去的。 (4)输出端子的输出状态，是由输出锁存器中的数据确定的。 (5)执行用户程序时所需的输入、输出状态，是从输入映像寄存器和输出映像寄存器中读出的。;PLC为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、顺序功能流程图和功能块图。下面以S7-200系列PLC为例加以说明。 一. 梯形图(LAD) 梯形图(LAD)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制系统的梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定区别。; 1. 梯形图编程语言;I0.0;物理继电器;用PLC控制——外部接线不变，改变用户程序。; 二、 语句表编程语言;3. PLC控制的原理;;