一种适用于动态复杂环境的无人机导航方法.pdfVIP

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2023-05-19 发布于北京
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一种适用于动态复杂环境的无人机导航方法.pdf

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本发明公开了一种适用于动态复杂环境的无人机导航方法，属于三维建模和无人机设备技术领域，包括如下步骤：S100：视觉里程计模块算出位姿信息；S200：搭建神经网络；S300：绘制三维认知地图；S400：闭环检测校正位姿信息。本发明通过神经网络的实时更新，驱动创建三维认知地图，通过历史场景的匹配实现神经网络的位姿校正，纠正三维认知地图中的累积错误，解决了无人机在动态复杂环境下飞行误差大、精度低、智能性弱的问题。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114894191 A (43)申请公布日 2022.08.12 (21)申请号 202210392153.X (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人河南大学