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本发明公开一种摄像头输出车道线卡死校验方法及系统,该方法包括:判断前视控制器输出的“报文计数器值”与“校验和值”是否正确;当“报文计数器值”与“校验和值”中有一个满足错误超过行车控制器5个计算周期,则认为前视控制器输出的车道线有问题,否则无问题,进入到下一步判断;判定摄像头输出车道线是否卡死;当车道线参数值保持不变超过设定时间后,认为前视控制器发生卡死故障,此时应退出车辆控制,保证行车安全。本发明不需要对控制器硬件有较高性能要求,使用基于规则的计算方法,就可判断出摄像头输出车道线是否卡死,解决前
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114872719 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210466409.7
(22)申请日 2022.04.29
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
地址 4
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