一种基于环境视觉分析的焊接机器人精度控制方法.pdfVIP

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2023-05-20 发布于北京
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一种基于环境视觉分析的焊接机器人精度控制方法.pdf

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本发明属于焊接机器人控制技术领域，公开了一种基于环境视觉分析的焊接机器人精度控制方法，采集焊接目标环境周边的焊缝条纹图像，并进行预处理，得到预处理后的焊缝条纹图像；对焊缝条纹图像进行焊缝特征识别提取获得焊缝条纹图像信息，将预处理后的焊缝条纹图像匹配的焊缝条纹图像信息通过无线发送至图像处理模块，图像处理模块对焊缝条纹图像进行提取和计算，优化处理得出焊接规划路径，将焊接规划路径反馈至和焊机机器人的控制中心；控制中心按照计算的结果发送指令至焊机机器人的末端执行机构，调整焊接机器人各关节位置。本发明便于

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114905507 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 202210405433.X (22)申请日 2022.04.18 (71)申请人广州东焊智能装备有限公司地址 5