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为了能够探测末端执行器的多种异常并提高便利性，处置系统(1)具备：处置器具(41)，其根据被供给的电力来从末端执行器(415)向生物体组织施加处置能量，从而对生物体组织进行处置；摄像装置(21)，其生成拍摄从末端执行器(415)向生物体组织施加着处置能量的状态所得到的摄像图像；以及控制装置(22)，其具有对所述处置器具的动作进行控制的处理器(225)，并且，所述处理器构成为：获取摄像图像；基于摄像图像，判定所述末端执行器是否发生了异常；在判定为发生了所述异常的情况下，停止向所述处置器具供给电力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114929135 A
(43)申请公布日 2022.08.19
(21)申请号 202080092281.1 (51)Int.Cl.
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