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Harbin Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 电气传动自动控制系统 设计题目：变频给水设备的恒压给水控制系统院 系： 电气工程及其自动化 班 级 ： 设 计 者 ： 学 号 ： 指导教师： 设计时间：2016 年 1 月 11 日- 2016 年 1 月 16 日 哈尔滨工业大学教务处 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 同组人： 院 （系）：电气工程及自动化 专 业：工业自动化 班 号： 任务起至日期： 2016 年 1 月 11 日 至 2016 年 1 月 16 日 课程设计题目： 变频给水设备的恒压给水控制系统 已知技术参数和设计要求： 该设计题目要求利用西门子 S7 200 PLC，触摸屏 TP177B 和 G120 变频器，以及给水系统模拟器，设计一个变频给水设备的恒压给水控制系统，并通过实验调试实现该系统的各种设计功能。 技术指标：在用户流量变化时可自动调节供水量，使给水压力稳定在设定值附近，稳态误差不大于 5％，调节时间小于 10s。 工作量： 控制系统总体设计； PLC 程序设计； 变频器参数设定； 实验设备线路连接； 在实验设备上进行系统的局部调试和联合调试； 整理设计文件，撰写设计说明书。 设计的成果应包括： 1）控制系统各部件间的接线图。 PLC 程序清单。 变频器参数设定清单。 工作计划安排： 第 1 阶段——系统设计和调试 实验之后进入系统设计阶段，根据设计要求，查阅有关文献，合作完成系统设计、 PLC 编程以及变频器参数设计。 系统设计完成后，进入实验室，在实际装置上进行调试，在调试过程中不断改进原设计方案，最终满足课程设计要求。调试完成后需进行验收。 第 2 阶段——撰写设计报告。 同组设计者及分工： 本设计组由 4 人组成，协作完成设计任务，具体工作如下： PLC 程序设计； 变频器参数设定； 实验设备线路连接； 控制系统总体设计； 在实验设备上进行系统的局部调试和联合调试； 整理设计文件，撰写设计说明书。 指导教师签字 教研室主任意见： 教研室主任签字 年 月 日 年 月 日 *注：此任务书由课程设计指导教师填写 一、控制系统总体设计方案 该设计题目要求利用西门子 S7 200 PLC 和 G120 变频器，以及刨台运动模拟器，设计一个变频给水设备的恒压给水系统，并通过实验调试实现该系统的各种设计功能。 变频给水系统的结构和工作原理 变频给水设备由变频控制柜、稳流罐、水泵机组、仪表、阀门及管路、基座等组成， 适用于一切需要增高水压，恒定流量的供水系统。其简化结构图如图 1 所示：从市政管网来的低压水源，经过水泵增压后，为用户提供稳定的供水。 图 1 变频给水系统简化结构 变频给水能自动 24 小时维持恒定压力，并根据压力信号自动启动备用泵，无级调整压力，供水质量好。在工业和民用中应用十分广泛。变频给水系统采用一个电位器设定压力（也可采用面板设定压力），采用一个压力传感器检测管网中压力，压力传感器将信号送入变频器PID 回路，PID 回路处理之后，送出一个水量增加或减少信号，控制水泵马达的转速。为了节约成本同时提高水泵效率，系统中一般配有多台水泵。只有一个泵由变频器供电，工作于变频调速状态，其他泵或不运行，或直接连接到电网上运行于工频状态。 当用水量较小时，只有一个泵工作于变频状态，在PID 控制下自动调节给水压力， 如在一定延时时间内，压力还是不足，则对该泵进行变频/工频切换（即将该泵与变频器脱开，直接连接到电网上运行），然后利用变频器启动另一台水泵，提高供水量使实际管网压力与设定压力相一致。随着用水量的减少，变频器自动减少输出频率或切除某一个工频运行的水泵，减少供水量，使实际管网压力仍然与设定压力相一致。 恒压给水控制系统的组成 为了实现无人值守自动供水，可采用PLC（CPU224 XP）和变频器（G120），组成恒压给水自动控制系统，其结构如图2所示。工作时，变频器内部的PID调节器根据由电位器设定的压力给定，以及从用户管路中检测的实际压力，经运算后调节变频器输出频率， 从而自动调节水泵的供水量，使实际压力与给定压力一致。PLC的作用是：根据操作面板上的发令元件（如启动按钮）启动变频器，并根据变频器计算的压力超限指示信号，结 合合理的控制逻辑发出控制指令到泵站，决定哪台泵启动，是工频运行还是通过变频器 变频运行。 图 2 恒压给水控制系统的结构 由于在实验室不可能真的安装供水管路，在控制系统中泵站的功能是利用电子模拟器来模拟实现的。如图 2 所示，模拟器接收变频器发出的输出频率信号，及各个泵的启动控制信号，根据流体特性计算出用户管路的可能压力，将这个