20200702风力发电机组控制系统.pptVIP

启动控制：当达到启动风速-松刹车-将桨距角快速提高到45°—控制驱动转矩-控制升速 并网控制：进入并网转速区域-调节励磁-发电机输出电压幅值、频率、相位与电网一致 低于额定风速段控制：调节转速“实现”最佳叶尖速比调节，使功率P=Tω为最大值，实现最大风能捕获 高于额定风速段控制：通过变桨保持功率恒定，风速出现波动时，由于变桨调节的滞后使驱动功率发生波动，调节转差率（转子电流）使机组转速变化而维持功率恒定，利用风轮储存和释放能量维持输入与输出功率的平衡 风力发电机组的运行控制策略 风力发电机组的运行区域 vin vN vout 风速v PN 最优功率P 0 A B D E C v1 转速ω 桨距角β ωN ωmin 90° 0° ⑴区域A： vvin 风速低于切入风速，风能太小，不能带动风机转动（或虽能带动风机旋转，但发电量太少，不足以补偿风机运行成本），故不能发电。 ⑵区域B： vinvv1 桨距角保持不变，控制发电机转速，使转速跟随风速而变化，保持恒定叶尖速比，以寻求最大风能捕获。该区域也称为恒CPmax工作区或最大风能捕获区。 vin vN vout 风速v PN 最优功率P 0 A B D E C v1 转速ω 桨距角β ωN ωmin 90° 0° ⑶区域C： v1vvN 风速达到v1时，风力机转速已升至额定转速，受旋转部件机械强度的限制，转速须保持额定转速不变，故该区域也称为转速恒定区。叶尖速比随风速增加而减小，但功率仍随着风速的提高而增大。 ⑷区域D： vNvvout 达到功率极限后，机组进入功率恒定区。随风速的增大，叶尖速比减少的速度比在转速恒定区更快，风力发电机组在更小的CP值下作恒功率运行。 ⑸区域E： vvout 风速高于切出风速，调整节距角至90°，叶片不再捕获风能，转速也下降到0。为避免强风损坏风力机，风力机将被锁定并进入停机模式。 追踪最大风能（功率信号反馈法） 假设在风速V3下原风力机稳定运行在曲线上的A点，转速为ω1。如果某时刻风速升高至V2，因为风力机的转速不能突变，所以其运行点就会由A点跳变至B点，风力机输出功率由PA突增至PB。由于风力机功率突然增大，将导致发电机的转矩失衡，于是发电机机械转速开始上升，风力机将沿着BC曲线增速。当到达风力机功率曲线与其最佳功率曲线相交的C点时，功率再一次平衡，转速稳定为ω2，就是对应于风速的最佳转速。 风力发电机组的智能控制 模糊控制、神经网络控制、专家系统控制、递阶控制等 智能控制可充分利用其非线性、变结构、自寻优等各种功能来克服系统的参数时变与非线性因素 风电机组转差控制原理框图 3.3.3查表法 转速转矩控制表 额定功率1.5MW，机组发电机额定转速1800rpm，发电机效率97% T*(1800/60)*2*3.1416*0.97=1500000 机组发电机的额定转矩是多少？ T=8203.8N.m 风力机功率 = 驱动转矩 × 机组转速 一定风速下，不超过额定风速，存在一个最佳转速，也存在最佳转矩，实现最佳风能捕获 双馈风电机组的基本控制策略 风机转速达到并网要求，恒转速运行（AB段） 额定转速以下，转速跟随风速变化，最大吸收风能桨距角保持在最佳设计值（BC段） 额定转速以上，额定风速以下，恒转速运行（CD段） 额定风速以上，变桨控制，保持恒功率运行（D点） 双PI控制策略（与查表法仿真对比） 叶片加长 转速转矩 空气动力学优化 切入/切出技术 降噪技术 储能技术 五、风机功率曲线提效 1、智能提升额定功率控制技术 实现额定风速以上，自动提升额定功率设定值 2、智能高风切入切出控制技术 实现高风况下机组降负荷运行，机组缓切出控制 提高高风速段发电量 提升机组性能-提高Cp 1、智能偏航控制技术 实现偏航系统参数自寻优功能 2、智能风向偏差校正技术 实现风向偏差校正确保机组正确对风 3、智能变桨控制技术 实现低风速变桨系统角度自寻优功能 4、自寻优并网转速控制技术 实现动态调整并网转速（调整范围[1050,1120]rpm） 5、智能动态能量捕获技术 科学评估当地空气密度，得出最优的Cp-λ追踪参数 1、自寻优切入风速控制技术 实现动态调整切入风速（调整范围[2.3,2.8]m/s） 5°误差→1.14%发电量损失 风能转换关系： 偏航有误差时，V与机舱正方向有一个夹角β 损失电量比例： 偏航误差对电量的影响随风速增加而减小，低风速段电量损失反而严重 偏航对风校正 10°误差→3%发电量损失 对于一个5万的风场，年利用小时数2000h,平均提效1％，发电量增加100万KWh 风力发电机组控制系统 2020.07.01