基于图优化的室内AGV激光SLAM算法研究.docxVIP

基于图优化的室内AGV激光SLAM算法研究 摘要：AGV（自动引导车）作为一个广泛应用的机器人，已经逐渐进入到各种物流、制造业等场景。在室内环境中，AGV需要实现自主导航和定位，以完成室内物流任务，而基于激光SLAM（同时定位与地图构建）技术是一种实现自主导航的重要手段。本文基于图优化算法，对于室内AGV激光SLAM进行了研究，通过对算法进行改进，实现了高效和精准的室内导航和定位。关键词：AGV；激光SLAM；图优化算法；室内导航；定位一、绪论AGV是指自动导引车，是一种能够通过编程自动获取导航路径依据，并能够根据程序执行路径的移动机器人。AGV的应用范围广泛，例如物流、制造业