《自动控制原理》本科课堂整理笔记.pdfVIP

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2023-05-24 发布于湖北
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《自动控制原理》本科课堂整理笔记.pdf

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自动控制原理本科课堂整理笔记第一章：绪论一．反馈控制原理 1．负反馈概念典型系统框图 2 ．闭环系统 1. 2. 主要问题稳定性能 3 ．开环控制二. 控制系统的基本组成三. 控制系统的分类 1 1．从系统实现目标上分伺服系统，恒值系统 2 ．从输入输出变量的个数分 SISO,MISO 3 ．从信号性质连续，离散，混合 4 ．数学描述线性，非线性 5 ．从控制方式上分 1．按偏差控制 2 ．复合控制 3 ．先进的控制策略四．控制系统的基本要求１．稳定２．静态指标３．动态指标品质、性能 2 第二章：控制系统的数学模型 §1. 控制系统的微分方程描述 R—L—C １）电路根据电路基本原理有: di R L u ui c r  dt  duc  ic dt 2 d u du Lc c Rc c u u dt2 dt c r 2 ）质量－弹簧－阻尼系统由牛顿定律： F ma 3 2 dy d y Fkyf m dt dt2 2 d y dy m 2 f kyF dt dt 3 ）电动机： di 电路方程： u E L a R i （１） r a a dt a a