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泊车路径规划方法、系统、车辆及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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泊车路径规划方法、系统、车辆及存储介质.pdf

    本发明公开了一种泊车路径规划方法、系统、车辆及存储介质，包括以下步骤：S1、建立仿真模型：搭建规则的泊车模型，确定泊车模型的输入量和泊车模型的输出量；S2、通过设定不同变量参数，对泊车模型进行仿真；S3、记录仿真数据：记录仿真数据的结果，对仿真数据的结果进行评价，若仿真轨迹点与障碍物发生碰撞，则认为此组仿真数据为不可用数据，反之为可用数据；S4、拟合曲线：对可用数据进行曲线拟合，得出曲线函数方程。本发明能够使泊车路径节点的解算更加简单，且节点准确。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112158195 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010974675.1 (22)申请日 2020.09.16 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司

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