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柔性缸盖上料机器人夹具.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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柔性缸盖上料机器人夹具.pdf

    本发明公开了一种柔性缸盖上料机器人夹具，所述柔性缸盖上料机器人夹具包括：安装座：所述安装座上安装有机器人机械手；V形法兰连接板：所述V形法兰连接板安装于机器人机械手上，所述V形法兰连接板的一端安装有缸盖夹具，另一端安装有托盘夹具；3D相机：所述3D相机安装于所述托盘夹具里侧，用于识别所述缸盖夹具和托盘夹具里的工件姿态。相对于现有技术，本发明提升工件夹具定位精度和兼容性，普遍适用于机械行业批量加工、加工零件表面相对较复杂生产线上料及下料。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112157669 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011047945.0 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人 上汽通用五菱汽车股份有限公司

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