原创力文档- 3
- 0
- 约1.72万字
- 约 19页
- 2023-05-23 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种遮挡检测的方法及装置，用以实现检测机械臂是否遮挡目标物体。所述方法，包括：获取机械臂的关节参数信息；根据所述关节参数信息和预设的坐标系，获得机械臂各关节的坐标信息；根据所述坐标信息，生成机械臂的空间分布信息；在预先构建的正投影模型中，根据已知的拍摄点和所述空间分布信息，获得遮挡区域；根据所述遮挡区域和已知的目标物体所在区域，获得遮挡信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112157653 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010954855.3
(22)申请日 2020.09.11
(71)申请人 北京如影智能科技有限公司
您可能关注的文档
- 一种广播注册控制方法、装置、设备及介质.pdf
- 一种在湿度影响下估计薄膜电容器寿命的方法及系统.pdf
- 高效溶铜罐.pdf
- 一种便于移动的智能计算机图像处理装置.pdf
- 一种汽车车桥涂装设备及其使用方法.pdf
- 一种电线电缆回收用高效分剥收芯装置.pdf
- 一种风电机组叶轮防过速保护装置及控制方法.pdf
- 一种内置采血针的一次性采血管.pdf
- 一种双面精密磨床的箱体支撑结构.pdf
- 一种医疗护理按摩椅.pdf
- 2022年重庆一中高考历史考前适应性试卷.pdf
- 深圳的生物多样性保护（2026）-深圳市生态环境局.pptx
- 2026年ASCO生物医学追踪数据监测医疗保健规划师 2026 Biomedtracker Datamonitor Healthcare ASCO Planner.pptx
- 模板安全设施设计专篇正文（初稿）.pdf
- 北京市朝阳区2022-2023学年高三上学期期末生物试卷.pdf
- 北京市东城区2022-2023学年高三上学期期末语文试题.pdf
- 北京市平谷区2022-2023学年高二上学期期末语文试卷.pdf
- 北京市顺义区2022-2023学年高二上学期期末质量检测化学试题.pdf
- 北京市西城区2022-2023学年高三上学期期末语文试题.pdf
- 福建省福州第四中学2022-2023学年高二上学期期末考试化学试卷.pdf
文档评论（0）