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2023-05-23 发布于四川
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搬运过程中的物体拍照方法和装置.pdf

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本发明公开了一种搬运过程中的物体拍照方法和装置，所述方法包括：接收物体搬运指令，启动相机模块，获取相机模块的相机位置以及待搬运物体的出发位置和目的位置；获取待搬运物体的最佳搬运速度，令搬运模块以最佳搬运速度将待搬运物体自出发位置搬运至相机位置；实时监控待搬运物体在搬运过程中的移动位置，并判断移动位置与相机位置是否匹配；在待搬运物体的移动位置与相机位置匹配时，触发拍照信号以控制相机模块拍摄待搬运物体的物体图像，同时在保持搬运模块持续运行的状态下，将搬运模块的运行速度从最佳搬运速度增加至预设最高速度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112165562 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010879310.0 (22)申请日 2020.08.27 (71)申请人深圳玖加科技有限公司

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