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智能建筑概论第二章CSU第二章 智能建筑信息技术基础2.1 计算机控制技术(1) 计算机控制基本原理电子技术控制技术自动控制技术计算机应用技术CSU(1) 计算机控制基本原理A/D转换器：将模拟信号转换为数字信号的模数（Analog to Digital，A/D）转换器D/A转换器：将数字信号转换为模拟信号的数模（Digital to Analog，D/A）转换器计算机控制系统基本框图防灾科学与安全技术研究所/消防工程系CSU(1) 计算机控制基本原理计算机控制系统的控制过程数据采集对连续量的变化过程进行控制，要求控制系统能够满足实时性要求，即在确定的时间内对输入量进行处理并做出反应。决策控制防灾科学与安全技术研究所/消防工程系CSU(1) 计算机控制基本原理计算机控制系统的硬件组成框图防灾科学与安全技术研究所/消防工程系CSU(1) 计算机控制基本原理计算机控制系统的软件组成操作系统汇编语言高级算法语言系统软件过程控制语言数据库通信软件软件诊断程序●●● ●●●过程输入程序过程控制程序过程输出程序应用软件人机接口程序公共服务程序控制系统组态打印程序画面生成报表曲线生成●●●防灾科学与安全技术研究所/消防工程系CSU(2) 计算机控制系统典型形式① 数据采集和操作指导控制系统数据采集和操作指导控制系统，含计算机信息采集系统（Data Acquisition System，DAS）和操作控制系统（Data Process System，DPS）。开环系统结构简单安全可靠需要引入人工操作，以致速度不快、被控对象数量受限防灾科学与安全技术研究所/消防工程系CSU(2) 计算机控制系统典型形式② 直接数字控制系统直接数字控制系统（Direct Digital Control，DDC）是目前国内外应用较为广泛的计算机控制系统。闭环控制系统没有操作人员的直接参与实时性好可靠性和适应性较强在自控系统中得到了普遍应用防灾科学与安全技术研究所/消防工程系CSU(2) 计算机控制系统典型形式③ 监督控制系统监督控制系统（Supervisory Computer Control，SCC） 有两种结构形式：1）SCC+模拟调节器的控制系统防灾科学与安全技术研究所/消防工程系CSU(2) 计算机控制系统典型形式③ 监督控制系统2）SCC+DDC分级控制系统防灾科学与安全技术研究所/消防工程系CSU(2) 计算机控制系统典型形式④ 集散控制系统 （第三章详细介绍）集散控制系统（Distributed Control System，DCS）又称分布控制系统或分散控制系统。第一级：现场控制级第二级：监控级第三级：企业管理级其基本思想是分散控制 集中操作分级管理 配置灵活组态方便防灾科学与安全技术研究所/消防工程系CSU(2) 计算机控制系统典型形式⑤ 现场总线控制系统 （第三章详细介绍）现场总线控制系统（Fieldbus Control System，FCS）是在集散控制系统的基础上发展起来的，是新一代分布式控制系统。现场总线的含义及优越点主要表现在以下方面：（1）现场通信网络（2）互操作性（3）分散功能模块（4）通信线供电（5）开放式互连网络（6）“傻瓜”性防灾科学与安全技术研究所/消防工程系CSU(3) 工业控制计算机工业控制计算机（Industrial Personal Computer，IPC）是一种采用总线结构，对生产过程及其机电设备、工艺装备进行检测与控制的设备总称。是用于实现工业生产过程控制和管理的计算机，又称过程计算机，它是自动化技术工具中最重要的设备。防灾科学与安全技术研究所/消防工程系CSU(3) 工业控制计算机① IPC的组成结构② IPC的主要特点可靠性 实时性 扩充性 兼容性防灾科学与安全技术研究所/消防工程系CSU(4) 可编程控制器可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计，适应多品种，小批量生产的需求。防灾科学与安全技术研究所/消防工程系CSU(4) 可编程控制器① IPC的组成结构② PLC的主要特点（1）可靠性高（2）适用性强（3）易学易用（4）维护方便，容易改造（5）体积小，重量轻，能耗低防灾科学与安全技术研究所/消防工程系CSU(4) 可编程控制器③ PLC编译语言在可编程控制器中有多种程序设计语言：梯形图语言、布尔助记符语言（语句表）、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。防灾科学与安全技术研究所/消防工程系CSU(4) 可编程控制器③ PLC编译语言梯形图防灾科学与安全技术研究所/消防工程系CSU(4) 可编程控制器③ PLC编译语言语句表（布尔助记符程序设计语言）