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用于自动和/或协同紧固操作的六自由度和三自由度机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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用于自动和/或协同紧固操作的六自由度和三自由度机器人系统.pdf

    一种机器人系统包括支撑结构、平台、中心串行链、外部串行链、马达、传感器和控制模块。中心串行链将平台的中心连接到支撑结构，并且包括连接到线性滑动轴的第一接头。外部串行链设置在中心串行链的径向外侧。每个外部串行链包括将杆连接到平台和支撑结构的第二接头。马达连接到外部串行链。传感器连接到平台，并且检测由人类操作者施加在平台上的力或扭矩中的至少一者，并且产生指示该力或扭矩的信号。控制模块基于该信号控制马达，以辅助人类操作者进行移动平台或旋转平台中的至少一种。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116135479 A (43)申请公布日 2023.05.19 (21)申请号 202111363486.1 (22)申请日 2021.11.17 (71)申请人 通用汽车环球科技运作有限责任公

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