项目四装配单元结构认识知识点.ppt

模块化生产线装调及维修实训项目四 知识点4-1-2 装配单元组成结构 分析 装配单元结构分析 要求： 能叙述装配单元组成结构 能说出各部分名称及功能 能正确启停操作设备，观察设备运行装调 一、装配单元基本功能认识 二、装配单元组成结构 亚龙YL335B实训设备的装配单元主要由以下几个模块组成：简易料仓和供料机构，回转物料台，装配机械手，物料台，电磁阀组，PLC，按钮指示灯，警示灯等。 二、装配单元组成结构 1. 简易料仓 简易料仓储存小工件。 料仓内是否有工件或工件是否充足依靠光电传感器检测。 2.回转物料台 该机构由气动摆台和料盘构成，气动摆台驱动料盘旋转180度，并将摆动到位信号通过磁性开关传送给PLC，在PLC的控制下，实现有序，往复循环动作。 3.气动摆台 由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动，回转角度能在0~90度和0~180度之间任意可调，而且可以安装磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构。 4.装配机械手 装配机械手是一个能三维运动的机构，由水平方向移动和竖直方向移动的两个导杆气缸和气动手指组成。 5.半成品工件的定位机构（物料台） 输送单元运送来的半成品工件直接放置在该机构的料斗定位孔中，由定位孔与工件之间的较小的间隙配合实现定位，从而完成准确的装配动作和定位精度。 6.电