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板材在线自动取样装置及取样作业方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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板材在线自动取样装置及取样作业方法.pdf

    本申请提供一种板材在线自动取样装置及取样作业方法，涉及板材加工技术领域。该取样装置包括：摆动桁架机器人、自动送料检测平台、搬运机器人、打码平台、送取样桁架机器人和控制系统。控制系统能够控制摆动桁架机器人从样件通道抓取样件并递送至自动送料检测平台，自动送料检测平台用于检测样件并递送样件至剪板机，搬运机器人用于将剪切后的样件搬运至打码平台且能够将打码后的样件搬运至送取样桁架机器人，送取样桁架机器人用于将样件递送至保温箱且由控制系统进行样件记录。该取样装置及相应的取样作业方法能够顺利完成样件的取样、剪

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112161827 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011043203.0 (22)申请日 2020.09.28 (71)申请人 广东韶钢松山股份有限公司

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