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山东省微山湖矿业集团有限公司欢城煤矿ZDC30-2. 5斜巷跑车防护装置
技 术 规 格 书
2023年3月
一、系统概述:
系统有主机控制台(内含PLC控制器、10. 1寸液晶显示屏等)、 轴编码器、挡车装置分控制箱、挡车装置开闭传感器、吸能器、柔性 挡车栏等设备组成。正常情况下挡车栏处于关闭状态。当绞车启动运 行,矿车到达设定位置时,挡车栏自动下落,矿车通过后,挡车栏自 动升起。当矿车超速、跑车、溜车时,挡车栏对跑车进行可靠的阻拦, 避免事故发生,主要用于倾角在30度以下的运输斜巷中。
二、主要技术参数:
⑴控制器供电电压:127V
⑵本安输出电压:DC12V
⑶本安输出电流:DC450mA
⑷挡车制动距离:W5nl
⑸提升方式:气动提升
⑺最大提升重量:150kg
⑻矿车位检测精度:<0.01m
⑼系统动作时间:W2s
三、基本功能
①跑车防护装置具有手动、自动控制功能,并采用气动控制方式。
②跑车防护装置设计为常闭式,正常情况下,挡车栏处于关闭状 态。当绞车启动正常运行,矿车到达设定位置时,挡车栏自动升起, 矿车通过后,挡车栏自动下落。
当矿车超速、跑车、溜车时,挡车栏对跑车进行可靠的阻拦,避 免事故发生。
③防跑车装置与绞车提升联动,自动状态下挡车栏根据矿车的运 行位置进行自动运行上升和下降动作,从而实现自动控制。
挡车栏发生故障不能升起时,输出停车信号至绞车电控系统。
④系统能够对挡车栏的状态进行实时监控,安装上到位,下到位
自动检测开关,对挡车栏的上升、下降、脱扣、自动下滑进行检测和 报警。
⑤升降位置自动计算,根据矿车的运行方向,矿车数量和挡车栏 安装位置,自动计算矿车运行到何处时挡车栏升起,运行到何处时挡 车栏下降,做到提前一段时间打开挡车栏以防撞上挡车栏,矿车通过 后立即落下挡车栏,从而更好的保护巷道。
四、工作原理及安装
1、工作原理
在绞车附近放置主机控制台一台,对挡车栏进行自动控制,实时 显示绞车的运行位置及挡车栏开闭状态。
斜巷防跑车装置采用旋转编码器作为测距传感器、PLC作为控制 核心,在绞车启动时,绞车房主控PLC对编码器发出的脉冲进行计数, PLC根据计数的结果转换为绞车的旋转方向,从而判断出矿车现在的 位置和运行方向。当检测出矿车的位置在某一道挡车栏预定提升点时 (提升点根据矿车运行方向自动进行计算),主控PLC发出上提指令 给挡车栏信号控制箱,开始提升挡车栏;当检测到矿车的位置运行到 该道挡车栏预定的下降点时(下降点根据矿车运行方向自动进行计 算),主控PLC发出下降指令给该挡车栏控制箱,下放挡车栏。
在运行时,若挡车栏在规定的时间没有上升到位或者下降到位的 时候,设备会发出超时报警并输出闭锁信号,绞车安全回路断开,有 效的防止事故的发生。
2、安装
挡车栏采用规格为①26-6X37的钢丝绳,钢丝绳固定在挡车栏上,
挡车栏与吸能器之间的距离大于5米,挡车栏钢丝绳经过吸能器,末 端留余绳6米,在末端处加中28绳卡固定。牵引挡车栏的钢丝绳中10 固定在距离两滑轮中间,提升挡车栏钢丝绳通过滑轮后连接到气缸滚 轮上,钢丝绳与巷道轨距平行一直线。要确保挡车栏提升到位后,离 轨面距离大于通过物件的高度。
五、系统配置表
跑车防护装置系统配置表(4档)
序号
名称
型号
单位
数量
备注
1
矿用本安型跑车 装置用操作台
TH12CF
台
1
2
跑车防护装置用 隔爆型操作显示 箱
CXB24ZD
个
1
3
跑车防护装置用 隔爆兼本安型电 控箱
KXJ127ZD (A)
个
1
光纤接口
4
跑车防护装置用 隔爆兼本安型分 控箱
KXJ127ZD (A)
台
4
光纤接口
5
本安型旋转脉冲 编码器
BQH12
台
1
6
矿用本质安全型 接近传感器
GUD-5
台
8
7
线圈气控箱
JKX-127
套
4
含气管接头
8
矿用本安型电磁 阀
DFH10/0. 8
个
8
9
气管
①12
米
400
10
气缸
1600X125
套
4
含PC12-04接 头,滑轮,固定支 架
11
钢丝绳
①10
米
80
12
钢丝卡
010
个
8
13
刚性挡车栏
3000X2400 (mm)
套
4
高*宽
14
钢丝绳
6 26 —6 X
37
米
400
15
钢丝卡
①28
个
80
16
滑轮
0. 5t
个
8
17
缓冲器
630*330 (mm)
套
4
包含螺栓、压 板、地脚螺栓
18
信号电缆
MHYV4*2*7/
0. 37
米
400
19
本安型接线盒
JHH-3
个
4
20
气控终端
PC12-04
个
8
21
铜球阀
4分
个
4
22
矿用光缆
MGTSV-4B1
米
800
23
矿用隔爆型摄像 仪
KBA127
个
4
24
矿用隔爆型显示 一体机
XB127
个
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