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升降机构、机器人及控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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升降机构、机器人及控制方法.pdf

    本申请公开了一种升降机构、机器人及控制方法。其中，所述升降机构包括：至少两个升降装置，适于承载至少两种类型的底座，用于带动相应类型底座上的负载做升降动作；检测装置，用于检测底座的类型；控制装置，与所述检测装置连接，用于按照所述检测装置检测出的类型，控制适于承载所述类型的至少两个升降装置中的至少部分升降装置处于工作状态，以带动所述类型对应底座上的负载做升降动作。本申请实施例提供的技术方案，实现了同一升降机构可同时支持至少两种类型托盘的目的，扩大了升降机构的适用范围。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112158759 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011035753.8 (22)申请日 2020.09.27 (71)申请人 灵动科技（北京）有限公司

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