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- 2023-05-23 发布于四川
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本申请实施例提供一种激光位置探测方法及装置,涉及激光探测领域,该激光位置探测方法包括:通过PIN光电二级管阵列接收激光;获取PIN光电二极管阵列中多个PIN光电二极管所产生的多个电流信号;多个电流信号与多个PIN光电二极管一一匹配;对多个电流信号进行信号转换处理,得到多个数字电压信号;根据多个数字电压信号确定激光的照射位置。可见,实施这种实施方式,能够同时满足高抗光性与高精度的功能需求,从而使得该方法可以适用于任何场合。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116136389 A
(43)申请公布日 2023.05.19
(21)申请号 202111363511.6
(22)申请日 2021.11.17
(71)申请人 广东博智林机器人有限公司
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