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本发明公开了一种基于BIM模型定位与无人机航拍的工地安全检查系统,包括至少一架巡检无人机、环境监测设备、5G网络设备、无人机巡检系统和充电设备,环境监测设备通过5G网络设备与无人机巡检系统相连接,巡检无人机上设有采集数据分析单元;基于无人机巡检系统建立的建筑模型来设计巡检线路,根据无人机的自动定位功能结合BIM巡检线路来对各巡检点进行安全巡查,能够对工地进行全面的检查,对工地的检查效果好。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112184944 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010989250.8
(22)申请日 2020.09.18
(71)申请人 山西
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