如何编写Linu设备驱动程序2.docxVIP

有很多朋友关心驱动，但更菜的菜鸟居多：）总结了一下 把 I/O 驱动改成个更简单的 LED 驱动吧 做的工作非常简单，就是让连在 GPC0-GPC2 上的 LED 顺序闪 10 下目的就是演示一下驱动过程。 — 先补充一下基础知识 懂的朋友就不用看了嵌入式驱动的概念 设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可 以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，它主要完成的功能有：对设备进行初始化和释放；把数据从内核传送到硬件和从硬件读 取数据；读取应用程序传送给设备文件的数据、回送应用程序请求的数据以及检测和处理设备出现的错误。 Linux 将设备分为最基本的两大类：一类是字符设备，另一类是块设备。字符设备和块设备的主要区别是：在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬 件 I/O 一般就紧接着发生了。字符设备以单个字节为单位进行顺序读写操作，通常不使用 缓冲技术；块设备则是以固定大小的数据块进行存储和读写的，如硬盘、 软盘等，并利用一块系统内存作为缓冲区。为提高效率，系统对于块设备的读写提供了缓存机制，由于涉及缓冲区管理、调度和同步等问题，实现起来比字符设备复 杂得多。LCD 是以字符设备方式加以访问和管理的，Linux 把显示驱动看做字符设备，把要显示的数据一字节一字节地送往 LCD 驱动器。 Linux 的设备管理是和文件系统紧密结合的，各种设备都以文件的形式存放在/dev 目录下， 称为设备文件。应用程序可以打开、关闭和读写这些设 备文件，完成对设备的操作，就像操作普通的数据文件一样。为了管理这些设备，系统为设 备编了号，每个设备号又分为主设备号和次设备号。主设备号用来区分不 同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux 有约定俗成的编号，如硬盘的主设备号是 3。Linux 为所有的设备文件都 提供了统一的操作函数接口，方法是使用数据结构 struct file_operations。这个数据结构中包括许多操作函数的指针，如 open()、close()、read() 和 write()等，但由于外设 的种类较多，操作方式各不相同。Struct file_operations 结构体中的成员为一系列的接口函数，如用于读/写的 read/write 函数和用于控制的 ioctl 等。打开一个文件就是 调用这个文件file_operations 中的open 操作。不同类型的文件有不同的file_operations 成员函数，如普通的磁盘数据文件， 接口函数完成磁盘数据块读写操作；而对于各种设备文件，则最终调用各自驱动程序中的 I/O 函数进行具体设备的操作。这样，应用程序根本不必考虑操作的是设 备还是普通文件， 可一律当作文件处理， 具有非常清晰统一的 I/O 接口。所以 file_operations 是文件层次的 I/O 接口。二 开始写了 采用了在代码里加注释的方法，同时把几个文件上传了一下，喜欢的朋友可以下载当作模板。 每个文件以==隔开 一共需要写写 3 个文件，1 个驱动头文件，1 个驱动文件，一个驱动测试用程序文件分别是 test.h，test.c 和 ledtest.c 简单说说驱动都做什么，怎么做 系统加载驱动 应用程序里打开设备（文件） 应用程序对设备操作 应用程序关闭设备（文件） 系统关闭设备 应用程序如何对设备操作？ 记得 C 语言里怎么写文件吗？这里很相象的。对于一般的字符设备（还有块设备，网络设备等等）主要有 3 个函数（还有很多，可以看）llseek read: write: ioctl: 这里只用 ioctl:控制函数，当然也可以使用读写函数操作 IO 口，但 ioctl:似乎更适合。 具体实现可以看 ledtest.c 文件了。 test.c 中主要有几个函数 分别负责初始化和清除，打开和关闭。以及 ioctl 对串口寄存器写一些数据。 初始化和清除，打开和关闭函数里都各有一句主要句，已经分别作了注释。只要记住就好了。 对寄存器操作就不单独说了，需要看 44B0 数据手册了。好了 剩下的看代码吧。 ============================== ==========test.h================== ============================== /****************************************Copyright (c)************************************************** ** FREE ** **----------