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- 2023-05-24 发布于四川
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位置检测系统包括:设置于检测对象(27)的标记(71);以将标记(71)包含在内的方式拍摄检测对象(27)的拍摄装置(4);从拍摄到的与标记(71)相关的信息即拍摄信息,获取标记(71)的位置和姿势的获取部;存储检测对象(27)的三维形状信息的存储装置(13);以及基于所获取的与标记(71)的位置和姿势相关的信息即标记相关信息、及所存储的检测对象(27)的三维形状信息来计算检测对象(27)的位置和姿势的检测对象计算部。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116157575 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202180063628.4 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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