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本发明公开了一种机器人夹取判断系统及方法，包括红外定位单元、夹取控制单元、压力传感单元和拾取判断单元；红外定位单元，包括红外传感器，设置在机器人夹取装置中心，检测夹取物位置，判断夹取物是否松脱；夹取控制单元，控制机器人的夹取装置夹取物品，完成夹取动作后保持夹取姿势直到得到放松指令；压力传感单元，包括压力传感器，安装在检测机器人夹取装置两侧，判断夹取物是否掉落；拾取判断单元，在检测到夹取物掉落后，通过红外定位单元检测的掉落范围进行搜索拾取。本发明通过红外传感器检测夹取物的松脱情况，预判夹取物掉落并
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112171662 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010867124.5
(22)申请日 2020.08.26
(71)申请人 南京昱晟机器人科技有限公司
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