用于自动驾驶车辆的系统、车辆、方法和介质.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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用于自动驾驶车辆的系统、车辆、方法和介质.pdf

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本发明提供了用于自动驾驶车辆的辅助驾驶系统，所述系统包括：信息采集单元，被配置为采集投射到当前自动驾驶车辆周围地面上的引导标识；识别单元，被配置为识别所述引导标识所指示的行驶指令；以及执行单元，被配置为基于所述行驶指令执行辅助驾驶。本发明还提供了包括其的车辆、相应的方法和介质。利用本发明的方案，自动驾驶车辆在面临执法人员要求其(按照指定路线)停车/路边停靠或行驶到指定位置的情况下，不需人为干预(例如，切换到人类驾驶员驾驶)就能够自动/自主地按期望的方式行车，行驶到指定位置，方便执法人员管理和引导

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112208539 A (43)申请公布日 2021.01.12 (21)申请号 20191