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2023-05-24 发布于四川
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一种多轴电液转向系统双闭环控制系统和方法.pdf

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本发明提供了一种多轴电液转向系统双闭环控制系统和方法，解决现有多轴转向在转向控制效率和精度上存在缺陷的技术问题。系统包括：转向系统控制单元，用于根据指令配置控制策略处理车速和主动转向桥转向角度控制随动转向桥转向角度并根据反馈的随动转向桥转动工况优化随动转向桥转向角度；以及人机交互界面、车速传感器、主动转向桥转角传感器、随动转向桥转角传感器、随动转向桥电磁换向阀、随动转向桥比例方向阀组、比例方向阀状态传感器。有效抑制车轮抖振，提高反馈控制的系统响应速度，减小跟踪误差，增加低转角偏差时转向的灵敏度，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112172918 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011047962.4 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人北京航天发射技术研究所

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