用于控制车辆的为执行自动驾驶而设立的车辆系统的方法及用于执行该方法的装置.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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用于控制车辆的为执行自动驾驶而设立的车辆系统的方法及用于执行该方法的装置.pdf

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本发明涉及一种用于控制车辆(1)的为执行自动驾驶而设立的车辆系统(9)的方法，其中，所述车辆(1)被定位，并且其中，所述车辆系统(9)根据定位结果被许用以激活。根据本发明，使用至少两种不同的定位方法(LML,LMG)定位该车辆(1)，其中，所述至少两种定位方法(LML,LMG)包括至少一种基于地标的定位方法(LML)和基于至少一个全球导航卫星系统的定位方法(LMG)。仅当用每种所用的定位方法(LML,LMG)均确认车辆(1)处在针对自动驾驶被许用的路线段(FS)时，车辆系统(9)才被允许激活。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112189126 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 201980034877.3 (74)专利代理机构北京市中咨律师事务所

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