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本发明提供一种能够同时实现转向辅助控制的控制性与驾驶员的转向感受的车辆的转向辅助装置。DSS_ECU(11)在目标转向扭矩计算部(32b)处于激活状态时，利用助力转向扭矩输出控制部(33)将助力转向扭矩计算部(31a)从激活状态切换为非激活状态而限制助力转向扭矩的输出，另一方面，即使目标转向扭矩计算部(32b)处于激活状态，在检测到驾驶员保持方向盘(4)的状态的情况下，利用助力转向扭矩输出控制部(33)将助力转向扭矩计算部(31a)从非激活状态切换为激活状态。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112172913 A
(43)申请公布日
2021.01.05
(21)申请号 20201
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