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本发明公开了一种基于边界盒模型的BFOA‑Fang高精度定位方法，该方法包括：第一，本发明提出了一种边界盒模型的BFOA‑Fang高精度定位算法，以减速顶节点为案例进行了验证，显著提高了定位速度和精度；第二，本发明首先采用基于非测距原理的边界盒模型，对定位范围进行初步约束，缩小了定位的范围；然后采用Fang算法进行初步定位，求得初步定位结果，显著提高了定位速度；第三，本发明将初步定位结果代入果蝇算法(FOA)对标签位置进行精确求解，获得了高精度的定位结果。本发明基于物联网技术进行感知层节点的定位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112188387 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010858289.6
(22)申请日 2020.08.24
(71)申请人 西安交通大学
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