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神经网络理论基础 神经网络理论基础人脑 人的思维由脑完成 人脑约由10^11~10^12个神经元组成,每个神经元约与10^4~10^5个神经元联接,能接受并处理信息。因此,人脑是复杂的信息并行加工处理巨系统。 人脑 可通过自组织、自学习,不断适应外界环境的变化。其自组织、自学习性来源于神经网络结构的可塑性,主要反映在神经元之间联接强度的可变性上。 人工神经网络 人工神经网络 是从微观结构与功能上模拟人脑神经系统而建立的一类模型,是模拟人的智能的一条途径。 人工神经网络 信息处理由人工神经元间的相互作用来实现,由联接权来传递,具有学习能力、自适应性、联接强度的可变性。 神经网络的分类 神经网络的不同分类: 1. 按性能分:连续型与离散型;确定型与随机型; 静态与动态网络 2. 按联接方式分:前馈型与反馈型 3.按逼近特性分:全局逼近型与局部逼近型 4.按学习方式分:有导师的学习;无导师的学习; 再励学习三种 从总的方面讲,一般将神经网络分为: 前馈、反馈、 自组织与随机型四种 本章的主要内容 1. 介绍模拟生物神经元的人工神经元模型 2. 阐述控制中常用的前馈型与反馈型网络的理论基础 神经网络理论基础 引言 生物神经元与人工神经元模型 感知器 多层前馈网络与BP学习算法 自适应线性神经元 径向基函数神经网络 小脑模型神经网络 PID神经网络 全递归型神经网络 局部递归型神经网络 连续型Hopfeld网络 小结
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