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本公开实施例公开了一种相机俯仰角的调整方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：根据设置在车辆上的相机获得至少一帧图像，基于所述至少一帧图像确定所述相机的第一消失点坐标；其中，所述图像包括位于所述车辆前方的至少一个前方车辆；根据所述相机的预设俯仰角确定所述相机的第二消失点坐标；基于所述第一消失点坐标和所述第二消失点坐标确定所述坐标差值；根据所述坐标差值对所述相机的预设俯仰角进行调整。本公开实施例通过对车辆进行结构化感知，计算真实消失点，可以方便地在直道场景下进行俯仰角的动态实时标定，相比于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112184822 A
(43)申请公布日
2021.01.05
(21)申请号 20191
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