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本发明提供一种移动机器人在复杂背景下的人数统计方法,通过深度学习技术对移动机器人上采集到的可见光图像做初步检测,再通过红外摄像头采集得到的红外图像对初步的检测结果做进一步的结果过滤,完成移动机器人在复杂背景下的人数统计问题,解决了现有技术方案检测精度不高、误检现象严重,无法满足监狱等特殊场景对检测结果要求严格的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112183287 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011002069.X
(22)申请日 2020.09.22
(71)申请人 四川
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