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本申请实施例提供一种信号灯控制与资源调度方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，针对道路路口，以该道路路口支持的车流方向之间的冲突关系为依据，利用一活动方向集合对存在非冲突关系的车流方向进行管理，并且通过对该集合中的车流方向进行更新，可实现各组满足非冲突关系的车流方向之间的切换，即该集合在更新过程中的变化信息一定程度上反应了信号控制中的信号相位、相序和配时等信息，故可据此生成信号灯控制方案或直接对信号灯进行控制。该过程完全自动化，无需人工参与，实现了信号灯控制方案的自动化，有利于提高管控灵活性和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112216123 A
(43)申请公布日
2021.01.12
(21)申请号 20191
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