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本发明提供一种能够针对副装置的每个种类以不同的基准来判断是否适合的控制装置和判定装置。判定装置具备至少一个副装置和用于控制副装置的控制装置，判定装置用于判定副装置是否适合，其中，控制装置具备：选择部，其选择要从副装置获取的实际的动作特性的类别；模型信息获取部，其获取被假定为从适合的副装置输出、且与选择出的类别对应的动作特性来作为模型信息；动作信息获取部，其获取表示与副装置的实际的动作特性有关的动作信息的实际动作信息；判定部，其基于获取到的实际动作信息和获取到的模型信息之间的差异来判定副装置是否适
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112198836 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202010640628.3
(22)申请日 2020.07.06
(30)优先权数据
2019-1266
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