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用于二维图像数据的三维对象定边界的方法和装置.pdfVIP

用于二维图像数据的三维对象定边界的方法和装置.pdf

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    提供了用于2D图像数据的3D对象定边界的方法和装置，以用于装备有辅助驾驶的车辆。在各个实施例中，一种装置包括：摄像机，其可操作以捕获视场的二维图像；激光雷达，其可操作以生成视场的点云；处理器，其可操作以响应于点云生成视场的三维表示，以检测三维表示中的对象，以响应于该对象生成三维边界框，以将三维边界框投影到二维图像上以生成标记的二维图像；以及车辆控制器，以响应于标记的二维图像来控制车辆。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112183180 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010624611.9 G06T 7/66 (2017.01)

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