一种机械臂协同工作的电驱动四足机器人.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种机械臂协同工作的电驱动四足机器人.pdf

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一种机械臂协同工作的电驱动四足机器人，包括四足平台，四足平台的下部安装有前腿和后腿，四足平台的上部安装有前机械臂和后机械臂；所述四足平台的内部设置有机架，机架上固定安装有散热器、液压站和电池；所述机械臂包括与所述四足平台固定连接的基座，基座通过腰部回转关节连接在四足平台上，大臂的一端通过肩部俯仰关节连接在基座上，小臂的一端通过肘部俯仰关节与大臂另一端连接，小臂的另一端通过腕部回旋关节连接手腕，手爪通过手爪旋转关节与手腕连接；前机械臂和后机械臂在协同作业中位置实时严格同步。本发明使用电力系统，方便

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115973307 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202310129215.2 (22)申请日 2023.02.17 (71)申请人山东大学地址 250061