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本发明公开一种骨关节的自动配准定位方法,S1获取受试者的双平面同步动态X光影像以及CT体数据,并对CT体数据进行处理得到CT骨骼数据;S2对双平面同步动态X光影像进行空间校正,得到双平面同步动态X光影像的不同拍摄视角之间的相对位置;S3对校正后的X光影像进行去噪处理;S4基于CT骨骼数据生成虚拟X光影像,即DRR影像;S5计算DRR影像与对应视角的双平面同步动态X光影像相似度,采用第一优化算法更新不同时刻不同目标骨的位置变化矩阵,得到相对应的最终位置变化矩阵,从而确定骨关节的相对运动。本发明加快
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112184782 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010994656.5
(22)申请日 2020.09.21
(71)申请人 上海交通大学
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