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- 2023-05-24 发布于四川
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本发明涉及自动驾驶技术领域,具体提供一种图像感知方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆,旨在解决提高图像感知准确性的问题。为此目的,本发明提供的图像感知方法包括获取车辆采集到的图像帧,采用图像感知模型对图像帧进行图像目标感知;图像感知模型的训练方法包括获取能够对图像帧进行图像深度估计的教师模型,采用知识蒸馏方法,使教师模型指导图像感知模型使用图像帧进行图像深度估计的预训练,根据图像帧及其图像目标标注信息对完成预训练的图像感知模型进行图像目标感知的最终训练。通过上述图像感知方法,不仅可以提高图
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115984795 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211724080.6 G06N 3/084 (2023.01)
(22)申请日 2022.12.
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