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本发明公开一种智能模具打磨平台，包括：机械臂、打磨装置、补偿装置，所述打磨装置分别连接所述机械臂和补偿装置；所述机械臂，用于绕着预定的设计线路运动；所述打磨装置，用于根据所述机械臂的运动路线对待加工模具进行打磨，实时输出打磨过程中刀具的位置信息和接触力信息；所述补偿装置，用于根据所述位置信息和接触力信息，生成补偿信号输出至所述机械臂各个关节，以补偿所述机械臂运动。本发明还提供一种智能模具打磨方法。采用本发明的技术方案，可以形成智能化的机械臂的路径规划，提升模具打磨加工效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112171458 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011351394.7 B24B 1/00 (2006.01)
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