基于激光测距和自稳云台的无人机地形测绘装置及方法.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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基于激光测距和自稳云台的无人机地形测绘装置及方法.pdf

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本发明公开了基于激光测距和自稳云台的无人机地形测绘装置及方法，测绘装置包含多旋翼无人机、安装在多旋翼无人机的顶端的机载GPS模块、设在多旋翼无人机的下方的自稳云台、在自稳云台的底部且竖直朝下的激光测距模块；自稳云台包括调平盘、伺服电机、固定盘，固定盘水平安装在多旋翼无人机的机架底部，调平盘位于固定盘下方，调平盘上安装有倾角传感器，在自稳云台上还设置有用于读取倾角传感器数据的外接单片机控制模块；在固定盘上设有伺服电机，通过控制连杆机构确保调平盘处于水平工作状态，本发明利用自稳云台消除无人机测绘系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112197760 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011278569.6 (22)申请日 2020.11.16 (71)申请人河南科技大学地址