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本发明公开了一种低采样率下的实时车辆K近邻查询方法,首先获取出租车轨迹数据和城市路网数据,统计每条轨迹在当前时刻前数个时间片内的车辆位置和行车速度;然后估计当前车辆速度,考虑车辆当前是否还在在同一路段上对车辆当前位置做预测;接着考虑当前车辆与上一时刻相隔了一个路段以上的情况,使用LSTM深度学习模型预测当前车辆位置;接下来基于层次聚类方法对路网进行划分,并使用距离矩阵维护单元间的相邻关系;最后使用K近邻搜索算法,从查询点所在单元开始更新搜索区域内的车辆位置,逐步扩展搜索范围直到找到所有K近邻车辆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112183589 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010958535.5
(22)申请日 2020.09.14
(71)申请人 西北
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