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本发明公开了一种无人机移动监测中面向非圆信号的降维处理直接定位方法，在建立算法模型时考虑信号的非圆相位信息，利用其椭圆协方差不为零的特点扩展接收信号矩阵，达到增大空间自由度的目的；结合直接定位技术和波达方向估计中Capon算法的思想，将多个观测站位置接收数据的协方差矩阵综合进行考虑，仅需要一个运动观测站便可实现多目标源的高精度定位；引入降维思想，有效解决非圆相位的引入带来的高复杂度问题。本发明避免了传统二步方法的中间参数和参数匹配问题，直接从原始接收数据层获取目标源位置信息，有效提升了定位精度；
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112180324 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010959291.2
(22)申请日 2020.09.14
(71)申请人 南京航空航天大学
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